Tự động hóa quá trình sản xuất và tự động hóa quá trình công nghệ là yêu cầu bức thiết của giai đoạn chuyển tiếp từ cách mạng khoa học - kỹ thuật sang cách mạng khoa học - công nghệ từ nửa cuối thế kỷ XX và tự động hóa công nghệ cao đầu thế kỷ XXI.
Để thực hiện công nghiệp hóa và hiện đại hóa nền kinh tế Việt Nam trong tương lai tới thì trình độ công nghệ của sản xuất phải được đánh giá bằng chỉ tiêu công nghệ tiên tiến và tự động hóa. Chỉ tiêu công nghệ tiên tiến và tự động hóa được thể hiện qua trang thiết bị, máy móc, công cụ, và mức độ ứng dụng kỹ thuật điều khiển để tự động hóa quá trình sản xuất.
Với mức độ tự động của thiết bị, chất lượng chế tạo cao, độ chính xác cao, độ tin cậy lớ thì cacsmays và cụm kết cấu được dùng là truyền động cơ khí - thủy lực - khí nén - điện. Thông tin chuyển tải dưới dạng các năng lượng đó phải là tín hiệu tương tự, nhị phân và tín hiệu số, được xử lý với tốc độ nhanh.
Những trang thiết bị trình độ cao này, đã được chuyển giao công nghệ vào Việt Nam một phần và trong tương lai sẽ còn tiếp tục phát triển. Các vấn đề về khai thác tối ưu, thích nghi hoàn thiện, và mở rộng, để đảm bảo quá trình sản xuất ổn định hiệu quả kinh tế, có sức cạnh tranh thị trường, thì đòi hỏi phải có kiến thức mới về tự động hóa.
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng khí nén đóng góp một phần bổ sung kiến thức mới về tự động hóa. Cuốn sách "Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén" được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén với các phương thức điều khiển đa dạng từ điều khiển bằng Rơ le, IC số, PLC, vi xử lý, cho đến máy tính, từ các khái niệm cơ bản đến các phương pháp thiết kế điều khiển mới nhất hiện đang ứng dụng trong công nghiệp.
👁️
25 | ⌚2025-09-07 02:22:05.914
VNĐ: 95,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%









Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén Cuốn sách "Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén" được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén
Tự động hóa quá trình sản xuất và tự động hóa quá trình công nghệ là yêu cầu bức thiết của giai đoạn chuyển tiếp từ cách mạng khoa học - kỹ thuật sang cách
HỆ THỐNG ĐIỆN-ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH) là Tập 4 trong bộ sách được trình bày qua 432 trang khổ 16 x 24 cm với các chương sau: CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ
Các dây chuyền trong lĩnh vực chế biến thực phẩm và sản xuất sinh học có tính đa dạng rất cao về: quy mô (kích thước, năng suất, v.v.); số lượng, chủng loại thiết bị
Bộ chìa khóa thông minh OVI START-STOP điều khiển từ xa dành cho ô tô Hyundai OVI-EF007 Ngày nay với sự tiến bộ vượt bậc của ứng dụng công nghệ. Việc thay thế chức năng
Lý thuyết điều khiển tuyến tính là phần nền tảng cơ bản và quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng như phương
Vệ Sinh Hệ Thống Hút Xăng , Phồng Đốt , Piston , Souppape Động Cơ Xăng 9921. Hệ thống làm sạch hệ thống hút xăng loại bỏ tạp chất và cặn bẩn điển hình trong
Sách “TỰ ĐỘNG HÓA VỚI CƠ ĐIỆN TỬ” dùng làm tài liệu học tập cho sinh viên chuyên ngành Điện - Điện tử, cũng như làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các trường
Bếp điện từ FC-DC166 có thiết kế sang trọng rất phù hợp với các căn bếp có phong cách hiện đại. Sản phẩm sử dụng mặt kính cao cấp, chịu lực, chịu nhiệt tốt. Bếp
Bạn không nên nghĩ tự động hoá là điều xa vời ngoài tầm với của những người bình thường. Trái lại, bạn hoàn toàn có thể trở thành chủ nhân của ngôi nhà với
Bếp từ Giovani G-3168 MLI có thiết kế nhỏ gọn , tiện lợi cho người dùng trong quá trình nấu ăn của mình. Mức giá của bếp vô cùng phải chăng, phù hợp với khả
BẾP TỪ SPELIER SPE-IC928 C NHẬP KHẨU NGUYÊN CHIẾC TỪ CHLB ĐỨC VỚI THIẾT KẾ SANG TRỌNG CÙNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CẢM ỨNG SLIDE TRƯỢT SIÊU NHẠY. AN TOÀN, BỀN BỈ VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN
BẾP TỪ SPELIER SPM-828I PLUS NHẬP KHẨU NGUYÊN CHIẾC TỪ MALAYSIA VỚI THIẾT KẾ SANG TRỌNG CÙNG HỆ ĐIỀU KHIỂN SLIDE TRƯỢT SIÊU NHẠY. AN TOÀN, BỀN BỈ VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN NĂNG KHI SỬ
BẾP TỪ EUROSUN EU-T899G NHẬP KHẨU NGUYÊN CHIẾC TỪ CHLB ĐỨC VỚI THIẾT KẾ SANG TRỌNG CÙNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CẢM ỨNG SIÊU NHẠY. AN TOÀN, BỀN BỈ VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN NĂNG Các sản
BẾP ĐIỆN TỪ KAFF KF-EG902IH | NHẬP KHẨU NGUYÊN CHIẾC TỪ CHLB ĐỨC | THIẾT KẾ SANG TRỌNG | HỆ ĐIỀU KHIỂN CẢM ỨNG SLIDER CONTROL LINH HOẠT | AN TOÀN, BỀN BỈ VÀ TIẾT
BẾP TỪ CHEFS EH-DIH320 - THIẾT KẾ SANG TRỌNG - HỆ ĐIỀU KHIỂN CẢM ỨNG SLIDER CONTROL SIÊU NHẠY - AN TOÀN VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN NĂNG Thiết kế mặt kính Bếp từ Chefs EH-DIH320
BẾP TỪ CANZY CZ-TL67A | NHẬP KHẨU NGUYÊN CHIẾC TỪ THÁI LAN | THIẾT KẾ SANG TRỌNG | HỆ ĐIỀU KHIỂN SLIDER CONTROL LINH HOẠT | AN TOÀN BỀN BỈ VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN NĂNG
BẾP TỪ SPELIER SPM-628I PLUS NHẬP KHẨU NGUYÊN CHIẾC TỪ MALAYSIA VỚI THIẾT KẾ SANG TRỌNG CÙNG HỆ ĐIỀU KHIỂN SLIDE TRƯỢT SIÊU NHẠY. AN TOÀN, BỀN BỈ VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN NĂNG KHI SỬ
BẾP TỪ SPELIER SPE-IC928 PLUS NHẬP KHẨU NGUYÊN CHIẾC TỪ ĐỨC VỚI THIẾT KẾ SANG TRỌNG CÙNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CẢM ỨNG SLIDE TRƯỢT SIÊU NHẠY. AN TOÀN, BỀN BỈ VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN NĂNG
BẾP TỪ CHEFS EH-DIH666G | LINH KIỆN E.G.O - GERMANY | KÍNH TRẮNG | THIẾT KẾ SANG TRỌNG | HỆ ĐIỀU KHIỂN CẢM ỨNG SLIDER CONTROL DẠNG ẨN LINH HOẠT | AN TOÀN, BỀN BỈ
Giấy vẽ màu nước A5 giấy chuyên dụng có vân TI599 - Green Art - Ưu điểm: giấy vẽ màu nước a5 màu trắng dòng giấy dày sang lên màu tự nhiên nhập từ ý,
Hộp tỳ tay ô tô xe I10, Celerio, Suzuki Vios, Xpander, Attrage, Mirrage, Morning, Ertiga, Spark, Wigo, Brio, Mazda 2 Hộp tỳ tay giúp cho tài xế luôn lái xe thoải mái, là điểm tựa thoải mái cho tài xế lái xe đường dài Kích thước hộp tỳ tay được thiết kế theo từng loại
Bút dạ bảng GX-WM01 Hồng Hà 6673 được sản xuất trên dây chuyền công nghệ hiện đại, đạt tiêu chuẩn chất lượng quốc tế EN-71. Thân bút thiết kế vừa vặn, dễ cầm nắm, không
Vẻ Đẹp Của Cuộc Sống Là nhà tư tưởng, triết gia tâm linh hàng đầu, Krishnamurti đã để lại dấu ấn không thể xóa nhòa trong hành trình tìm kiếm sự hiểu biết, hòa bình
Hướng dẫn lắp đặt Được thực hiện qua 5 bước lắp ráp.Quý khách sẽ yên tâm về đồ ốp mạ sẽ không bị bong tróc theo thời gian. - BƯỚC 1 : ƯỚM THỬ VỊ
(Dành cho tóc dầu) Chống rụng tóc, sạch gầu và ngứa, dưỡng tóc mềm mượt và bảo vệ da đầu. Mang đến hiệu quả tuyệt vời cho mái tóc, điều chỉnh độ cân bằng PH
Qua hơn một trăm trang sách, Lan Khai đã khắc họa trong “hình dung và tâm tưởng” của mình các văn sĩ đương thời như: Tản Đà, Lê Văn Trương, Vũ Trọng Phụng, Ngọc Giao
Chuyện Cười Cổ Nhân Những câu chuyện vừa hài hước vừa thâm thúy của người xưa được cụ Vương Hồng Sển sưu tầm và biên khảo. Mang giá trị nhân văn to lớn, rất cần
This Jumbo Jumbo Joyful Colouring Book offers motivating colouring activities that will provide kids with hours of fun. The book also features fun characters that will keep the colouring child feeling happy and lively always.
Bạn đang có con ở độ tuổi 0-3? Đã bao giờ bạn cảm thấy bế tắc khi bạn nói con không nghe và bạn không muốn nghe con nói? Nếu bạn gặp phải rắc rối
Giáo dục quốc phòng – an ninh cho học sinh, sinh viên là một trong những nhiệm vụ quan trọng góp phần thực hiện mục tiêu giáo dục toàn diện. Qua đó tạo điều kiện
Tủ Sách Nhất Nghệ Tinh - Kỹ Thuật Ô Tô Và Xe Máy Hiện Đại Đây là quyển thứ nhất trong 3 quyển Kỹ thuật ô tô và xe máy hiện đại (Bài tập
Đèn Không Hắt Bóng Tinh hoa văn học của nhân loại nào cũng cần được khám phá và tái khám phá. Mỗi tác phẩm lớn là một sự kỳ diệu và mỗi lần ta tìm
Máy xay sinh tố Tefal thiết kế gọn gàng, màu trắng trang nhã, hài hòa với mọi không gian bếp hiện đại Sử dụng để xay sinh tố, ép trái cây cho bạn chuẩn bị
All my life I have only ever wanted one thing - a pet of my very own. But Dad's so grumpy he won't even let me have a goldfish. Luckily I've come up with a
The Adventures of Sherlock Holmes: Illustrated by David Mackintosh (Alma Junior Classics) From his Baker Street apartment, Sherlock Holmes wields his powers of deduction in pursuit of justice and truth, venturing out into foggy Victorian
Bất Tuần - Tập 2 Trong một trận thi đấu tại Hội thao, Trần Dã bất ngờ ngã gục giữa sân. Nhờ Lục Tuần kịp thời hồi sức cấp cứu, cậu được cứu và đưa
Vè che mưa Xe Ford Everest 2017- 2021, 2022, 2023 Chỉ inox cao cấp Với khí hậu mưa nhiều ở Việt nam việc lắp vè che mưa cho xe có tác dụng ngăn chặn nước
If you thought that it was a man's world, think again! 100 Women Who Made History is the exciting story of the women who changed the world, from Anne Frank to J.K. Rowling. Meet the
“Không phải tài chính, chiến lược, công nghệ mà kỹ năng làm việc nhóm mới là lợi thế cạnh tranh hàng đầu.” – Tác giả Patrick Lencioni viết trong lời mở đầu cuốn sách “5
Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén Cuốn sách "Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén" được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén
Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén Cuốn sách Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén
Tự động hóa quá trình sản xuất và tự động hóa quá trình công nghệ là yêu cầu bức thiết của giai đoạn chuyển tiếp từ cách mạng khoa học - kỹ thuật sang cách
Trong lý thuyết điều khiển tự động, một **bộ điều khiển** là một thiết bị giám sát và tác động vào các điều kiện làm việc của một hệ động học cho trước. Các điều
phải|nhỏ|Một nhà máy thủy điện tại [[Amerongen, Hà Lan.]] Một **hệ thống điều khiển **quản lý, ra lệnh, chỉ dẫn hoặc điều khiển các hành vi của các thiết bị hoặc hệ thống khác. Nó
Khái niệm của vòng phản hồi dùng để điều khiển hành vi động lực của hệ thống: đây là phản hồi âm, vì giá trị cảm biến (sensor) bị trừ đi từ giá trị mong
**Điều khiển tự động** là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong
**Hệ thống giao dịch tự động** (**ATS**) là một hình thức của giao dịch thuật toán, sử dụng phần mềm máy tính để tạo và gửi các lệnh mua bán trực tiếp đến thị trường
phải|[[Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID]] Một **bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ** (**PID- Proportional Integral Derivative**) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng
nhỏ|320x320px|Các hệ thống điều khiển đóng một vai trò quan trọng trong du hành không gian **Kỹ thuật điều khiển** hoặc **Kỹ thuật hệ thống điều khiển **là chuyên ngành kỹ thuật mà áp dụng
**Hệ thống bôi trơn tự động** (ALS), thường được gọi là hệ thống bôi trơn tập trung, là hệ thống cung cấp lượng dầu bôi trơn được kiểm soát đến nhiều vị trí trên máy
**Hamilton **của lý thuyết điều khiển tối ưu được phát triển bởi Lev Pontryagin như là một phần của nguyên lý cực đại của ông. Nó được lấy cảm hứng từ, nhưng là khác biệt
**Các hệ thống kiểm soát bay** gồm các bề mặt điều khiển bay, các hệ thống trong buồng lái, các đường kết nối và các cơ cấu hoạt động cần thiết để điều khiển hướng
Canadarm2 **Hệ thống phục vụ di động** là một đóng góp của Canada vào trạm không gian quốc tế, đóng một vai trò then chốt trong việc lắp ghép và bảo trì trạm. Hệ thống
**Hệ thống thang cuốn và đường đi bộ Trung Hoàn – Bán Sơn** () ở Hồng Kông là hệ thống thang cuốn có mái che ngoài trời dài nhất thế giới. Hệ thống này dài
nhỏ|228x228px|Cánh tay robot trong công nghiệp, một trong những ứng dụng của tự động hóa **Tự động hóa** hay **Điều khiển tự động** mô tả một loạt các công nghệ làm giảm sự can thiệp
thumb|[[H.K. Porter, Inc. No. 3290 từ năm 1923.]] **Khí nén học** (tiếng Hy Lạp: _πνεύμα_) là một nhánh của kỹ thuật sử dụng gas hoặc khí áp. Các hệ thống khí nén được sử dụng
Trong lý thuyết điều khiển tự động, bài toán điều khiển Gauss tuyến tính-bậc hai (LQG) là một trong những bài toán điều khiển tối ưu cơ bản nhất. Nó liên quan đến các hệ
nhỏ|Hệ thống xử lý giao dịch Xử lý giao dịch là một cách tính toán, chia làm việc vào cá nhân không hoạt động được gọi là giao dịch. Một **hệ thống xử lý giao
HỆ THỐNG ĐIỆN-ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH) là Tập 4 trong bộ sách được trình bày qua 432 trang khổ 16 x 24 cm với các chương sau: CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ
**Điều khiển thích nghi **là phương pháp điều khiển được sử dụng bởi một bộ điều khiển phải thích ứng với một hệ thống điều khiển với các thông số thay đổi, hoặc có điều
Giường bệnh y tế điều khiển tự động đa chức năng được điều khiển bằng điện, bệnh nhân có thể tự điều khiển, chuyển đổi sang mọi tư thế mong muốn mà không cần đến
Ngày nay, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, việc nâng cao khả năng tự động hóa trong các dây chuyền sản xuất đóng vai trò quan trọng nhằm nâng cao
Vai trò của đai hỗ trợ lưngĐai hỗ trợ lưng có vai trò rất lớn trong việc hỗ trợ những bệnh nhân đang gặp các vấn đề về cột sống thắt lưng như đau thắt
**Hệ thống quản lý năng lượng (EMS)** là một hệ thống các công cụ hỗ trợ máy tính được sử dụng bởi các nhà khai thác tiện ích điện, lưới điện theo dõi, kiểm soát
Giường bệnh y tế điều khiển tự động đa chức năng được điều khiển bằng điện, bệnh nhân có thể tự điều khiển, chuyển đổi sang mọi tư thế mong muốn mà không cần đến
Giường bệnh y tế điều khiển tự động đa chức năng được điều khiển bằng điện, bệnh nhân có thể tự điều khiển, chuyển đổi sang mọi tư thế mong muốn mà không cần đến
nhỏ|[[Northrop Grumman E-2 Hawkeye]] **Hệ thống cảnh báo sớm và kiểm soát trên không** (_airborne early warning and control_, viết tắt: **AEW&C**) là hệ thống trên không trung bao gồm trạm, máy bay hoặc phương
**Hệ thống tuyến tính** là một mô hình toán học của một hệ thống dựa trên việc sử dụng một toán tử tuyến tính. Các hệ thống tuyến tính thường có đặc điểm và tính
thumb|right|Một _hệ thống nhúng_ trên thẻ trình cắm có bộ xử lý, bộ nhớ, nguồn điện và giao diện bên ngoài **Hệ thống nhúng** () là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có
nhỏ|điểu khiển truy cập Trong lĩnh vực an ninh, cụ thể là trong an ninh trên hiện trường (_physical security_), thuật ngữ **điểu khiển truy cập** (_access control_) ám chỉ đến các thi hành nhằm
thumb|Một thiết bị xử lý không khí được sử dụng để làm nóng hoặc làm mát không khí ở khu trung tâm. **Thông gió** (chữ V trong HVAC, hệ thống điều hòa không khí) là
thumb|Hệ thống thổi ngược của động cơ CFM56 **Hệ thống thổi ngược** là một hệ thống giúp **phanh máy bay khi hạ cánh**. Hệ thống thổi ngược được trang bị trên nhiều máy bay phản
Các dây chuyền trong lĩnh vực chế biến thực phẩm và sản xuất sinh học có tính đa dạng rất cao về: quy mô (kích thước, năng suất, v.v.); số lượng, chủng loại thiết bị
nhỏ|Vi điều khiển **Vi điều khiển** là một máy tính được tích hợp trên một chip, nó thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử. Vi điều khiển, thực chất, là
The X Window System logo Trong vi tính, **Hệ thống X Window** (thường được gọi tắt là **X11** hoặc **X**) là một hệ thống cửa sổ xuyên dụng mạng dùng để hiển thị đồ họa
phải|nhỏ|280x280px|Kỹ thuật hệ thống được áp dụng trong các hệ thống phức tạp: Thiết kế tàu vũ trụ, Thiết kế chip máy tính, Rô bốt, Phần mềm tích hợp, xây dựng cầu đường. Kỹ thuật
**Hệ thống chiến đấu Aegis** do Hải quân Mỹ triển khai, được mệnh danh là hệ thống chiến đấu tiên tiến và phức tạp nhất thế giới. Aegis là sự kết hợp các thiết bị
QUY ĐỊNH CHUNG CỦA LAZADA LÀ KHÔNG ĐƯỢC XEM HÀNG KHI NHẬN NHƯNG HỖ TRỢ ĐỔI TRẢ SAU KHI NHẬN NẾU SP KHÔNG ĐÚNG NHƯ MÔ TẢ�SHOP BẢO ĐẢM 1️⃣0️⃣0️⃣%�▶️ HÀNG GIỐNG HÌNH VÀ MÔ
QUY ĐỊNH CHUNG CỦA LAZADA LÀ KHÔNG ĐƯỢC XEM HÀNG KHI NHẬN NHƯNG HỖ TRỢ ĐỔI TRẢ SAU KHI NHẬN NẾU SP KHÔNG ĐÚNG NHƯ MÔ TẢ�SHOP BẢO ĐẢM 1️⃣0️⃣0️⃣%�▶️ HÀNG GIỐNG HÌNH VÀ MÔ
Trong an ninh đối với các hệ thống máy tính, **điều khiển truy cập trên cơ sở vai trò** (_tiếng Anh: Role-Based Access Control - viết tắt là RBAC_) là một trong số các phương
alt=|thumb|Trạm kiểm soát không lưu tại [[Sân bay quốc tế Chhatrapati Shivaji (Ấn Độ)]] **Hệ thống Kiểm soát không lưu**, còn gọi là **kiểm soát không lưu** (****, viết tắt là **ATC**), hay **Điều khiển
phải|nhỏ|Một đoạn đường vùng quê thuộc [[Xa lộ Liên tiểu bang 5 nằm trong tiểu bang California có hai làn xe mỗi chiều, được phân cách bởi một dãy đất cỏ rộng. Xe cộ lưu
[[Cung điện Westminster|Nghị viện Anh, thường được biết đến với tên Cung điện Westminster ở Luân Đôn.]] **Hệ thống Westminster** là một dạng dân chủ nghị viện, lần đầu tiên phát triển ở Anh, với
thumb|[[Google Android - hệ điều hành di động phổ biến nhất thế giới hiện nay|375x375px]] **Hệ điều hành di động** (tiếng Anh _"mobile operating system"_) là một hệ điều hành dành cho các thiết bị
MÔ TẢ SẢN PHẨMKích thước máy bay : 15x3x9.5cmKích thước bộ điều khiển :17,5×5.3×20.5cmTrọng lượng : 0,5 KG (gồm cả điều khiển và máy bay)Đạt tiêu chuẩn : DC 817780350 Vật liệu : Nhựa ABSNguồn
Bộ chìa khóa thông minh OVI START-STOP điều khiển từ xa dành cho ô tô Hyundai OVI-EF007 Ngày nay với sự tiến bộ vượt bậc của ứng dụng công nghệ. Việc thay thế chức năng
Giới thiệu quý khách hàng sản phẩm MÁY XOAY EO THÔNG MINH BẢN CAO CẤP- Kết nối nhạc Bltuetooth, đèn LED, điều khiển từ xa- Giảm mỡ, săn chắc cơ thể! ✅ Thực sự đây
nhỏ|Hệ thống vi khuẩn E.Coli **Sinh học hệ thống** là một lĩnh vực nghiên cứu sinh học khá mới mẻ tập trung vào việc nghiên cứu một cách có hệ thống các tương tác phức
Lý thuyết điều khiển tuyến tính là phần nền tảng cơ bản và quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng như phương