Các dây chuyền trong lĩnh vực chế biến thực phẩm và sản xuất sinh học có tính đa dạng rất cao về: quy mô (kích thước, năng suất, v.v.); số lượng, chủng loại thiết bị cũng như các yêu cầu an toàn: cháy nổ, thoát nước, thông gió, v.v.. Vậy nên, các kỹ sư tích hợp hệ thống điều khiển quá trình công nghệ phải có kiến thức tổng quan tốt để có thể lựa chọn được giải pháp phù hợp về góc độ kinh tế như giá thành, vật tư dự phòng thay thế, v.v. cũng như về góc độ kỹ thuật: mức độ hiện đại, phổ dụng; sự thuận tiện và an toàn khi bảo dưỡng, thay thế; khả năng chuẩn đoán lỗi, mở rộng, nâng cấp, kết nối tới các phần tử có sẵn và các phần tử trong tương lai. Giáo trình này được biên soạn để phục vụ đối tượng bạn đọc là các sinh viên, kỹ sư, thạc sĩ đang có mong muốn tìm hiểu về việc làm chủ khả năng thiết kế, tính toán, tích hợp hệ thống tự động hóa toàn diện.
Nội dung giáo trình được chia thành 5 chương và phần Phụ lục.
LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. NHẬP MÔN
1.1. Cấu trúc và giải pháp tích hợp hệ thống điều khiển tự động
1.2. Điều khiển thiết bị chấp hành điện, thủy lực, khí nén trong điều khiển quá trình
1.3. Biến tần trong hệ thống điều khiển quá trình công nghệ
Chương 2. TÍCH HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ VỚI PLC
2.1. Cấu tạo phần cứng và nguyên lý hoạt động của PLC
2.2. Thiết lập lưu đồ kết nối cảm biến chấp hành tới hệ thống điều khiển
2.3. Xây dựng hồ sơ tích hợp phần cứng hệ thống: sơ đồ đi dây và bản vẽ thiết kế tủ điện
2.4. Các ví dụ về xây dựng hồ sơ tích hợp điều khiển quá trình
2.5. Công nghệ điện toán đám mây, IoT trong góc nhìn mới về hệ thống SCADA và thiết bị PLC
Chương 3. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
3.1. Phương pháp và thuật toán xây dựng hàm điều khiển logic
3.3. Điều khiển theo mẻ và điều khiển với tín hiệu liên tục
3.4. Các ví dụ về phân tích đặc trưng quá trình và lập trình điều khiển
3.5. Một số ví dụ ứng dụng tích hợp hệ thống và thuật toán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng, năng lượng và thời gian sản xuất
Chương 4. HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ CÁC HỆ THỐNG MỞ TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
4.1. Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu SCADA
4.2. Giới thiệu hệ thống điều khiển phân tán DCS và cấu trúc mở
4.3. Hệ thống SCADA dựa trên nền tảng WEB
Chương 5. TRIỂN KHAI DỰ ÁN TÍCH HỢP CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ
5.1. Tích hợp điều khiển quá trình thanh trùng, tiệt trùng
5.2. Tích hợp điều khiển quá trình hệ thống xử lý không khí
PHỤ LỤC
Phụ lục 1. Tổng quát về điều khiển động cơ điện cho máy sản xuất
Phụ lục 2. PLC kết nối điều khiển biến tần
Phụ lục 3. Giới thiệu các tập lệnh lập trình PLC dòng S7 bằng ngôn ngữ bậc thang
TÀI LIỆU THAM KHẢO
👁️
33 | ⌚2025-09-06 12:58:47.088
VNĐ: 236,550
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%


Quà tặng đặc biệt khi mua Tủ sách Tinh hoa Chứng khoán toàn tập 2021 – MŨ 1% CLUB VIỆT NAM độc quyền Huyền thoại Charlie Munger từng chia sẻ một trong những bí quyết
Các dây chuyền trong lĩnh vực chế biến thực phẩm và sản xuất sinh học có tính đa dạng rất cao về: quy mô (kích thước, năng suất, v.v.); số lượng, chủng loại thiết bị
Combo Sách Tâm Lý Học - Nghệ Thuật Giải Mã Hành Vi + Thay Đổi Cuộc Sống Với Nhân Số Học (Bộ 2Cuốn) Đổi Cuộc Sống Với Nhân Số Học Cuốn sáchThay đổi cuộc sống
Chiếc Thang Cao Màu Xanh Chiếc thang cao màu xanh là câu chuyện về sự trưởng thành, về tình yêu của một chàng trai - một tu sĩ. Tác giả Gong Ji Young đã vẽ
1.Hành Trình Của Linh Hồn Bạn có sợ chết không? Bạn có tự hỏi điều gì sẽ xảy ra sau khi bạn chết không? Có thể nào bạn có một linh hồn đến từ đâu
Amazon đã thay đổi cuộc sống loài người và trở thành công ty lớn nhất thế giới như thế nào? Thời nào cũng có vô số công ty làm những việc thông minh, nhưng Bezos
Tâm Lý Học Tội Phạm là bộ sách gồm 2 tập đề cập đến quyền lựa chọn, ý chí tự do, cái thiện và cái ác, phản ứng trước cám dỗ và sự thể hiện
Combo Sách Tâm Lý Hay Nhất: Tâm Lý Học Tội Phạm - Tập 1 + Tâm Lý Học Tội Phạm - Tập 2 + Tâm Lý Học Ứng Dụng + Tâm Lý Học - Nghệ
Tâm Lý Học Tội Phạm là bộ sách gồm 2 tập đề cập đến quyền lựa chọn, ý chí tự do, cái thiện và cái ác, phản ứng trước cám dỗ và sự thể hiện
Tính năng nổi bật Bếp đôi điện từ Nagakawa NAG1202M được sản xuất và nhập khẩu từ Malaysia. Thiết bị cung cấp cho gia đình bạn 2 vùng nấu từ với các mức công suất
Khi Robin Chase đồng sáng lập ra Zipcar, cô không chỉ khởi sự một công cuộc kinh doanh mà còn đưa ra nền tảng cho một trong những ý tưởng quan trọng nhất về kinh
Giới thiệu sách Dầu Và Máu - Mohammed Bin Salman Và Tham Vọng Tái Thiết Kinh Tế Ả-Rập (Bìa Cứng) - Gía bìa: 249.000vnđ Dầu Và Máu là một tác phẩm báo chí điều tra
CUỐN SÁCH NÀY MANG TỚI NHỮNG LỢI ÍCH GÌ? Muốn kiếm được một triệu đô từ TTCK - hãy học từ người đã kiếm được hàng chục triệu đô từ TTCK. Sách PHÂN TÍCH MẪU
1. Bí Mật Của Hạnh Phúc Bí Mật Của Hạnh Phúc (Tái Bản 2019) Cuốn sách đã được thực hiện trong một năm và được First News ký hợp đồng chuyển giao bản quyền trực
NGUYỄN MINH CHÂU TRONG TIẾN TRÌNH ĐỔI MỚI VĂN HỌC VIỆT NAM Nhà văn Nguyễn Minh Châu (1930-1989) Sau năm 1975, văn học Việt Nam trải qua một cuộc chuyển mình dữ dội, không chỉ
“Kinh Tế Học Thời Khó Nhọc” là cuốn sách táo bạo, giàu dữ liệu và nhân văn của hai nhà kinh tế đoạt giải Nobel – Esther Duflo và Abhijit Banerjee – nhằm phản biện
Cuốn sách được viết dưới dạng một câu chuyện tình giữa Debbie và Hùng, và một cuộc tình đang chớm nở giữa Ben và Huyền. Chúng ta hày cùng dõi theo tình yêu của Hùng
Combo Thay Đổi Tư Duy - Đạt Mục Tiêu: Tôi Tài Giỏi - Bạn Cũng Thế (Tái Bản) + Sức Mạnh Tiềm Thức (Tái Bản) / Truyền Cảm Hứng và Tạo Động Lực Cho Người
1. Những Kẻ Xuất Chúng (Outliers): Cái Nhìn Mới Lạ Về Nguồn Gốc Của Thành Công Nội dung chính của sách Những kẻ xuất chúng là lý giải nguyên nhân vì sao có những người
Lịch Sử Triết Học Trung Quốc (Bộ Hộp 2 Tập) Mặc dù những phát minh hiện đại thời nay đang giúp con người xích lại gần nhau hơn, nhưng thực sự vẫn còn đó những
Hãy Cho Nỗi Đau Thêm Thời Gian Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thế Giới. Công ty phát hành : Vitalis. Tác giả : Desi Anwar. Kích thước : 14.5 x 20.5 x 1.8
Người ta nói ứng tấu làm nên tâm hồn nhạc Jazz và Boris Vian, bằng một tình yêu Jazz mê mải, cố nhiên cũng thảy vào nồi vạc văn chương của ông tuyền những nguyên
In Your Arms Đồng hồ thỏ mẹ Khi em bé đi nhảy lò cò. "Khi em quay lại với anh - Chúng ta sẽ ôm nhau và không bao giờ dừng lại. " Hãy lật
Có phải bạn thường cảm thấy không đủ năng lượng, mệt mỏi, hiệu suất làm việc không cao, lâu dần dẫn đến chỗ lúc nào cũng thấy không có đủ thời gian? Ngược lại có
Luật Trọng tài thương mại được Quốc hội nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam khóa XII, kỳ họp thứ 7 thông qua ngày 17/6/2010, có hiệu lực thi hành từ ngày 01/01/2011
Thảm lót sàn xe ô tô TOYOTA New RAV4 2019-đến nay Nhãn hiệu Macsim 3W chất liệu nhựa TPE được công ty TNHH Aladdin Asia đặt hàng từ nhà máy sản xuất uy tín hiện
Bộ truyện tranh Tuyển tập những câu chuyện kinh điển Trung Quốc này nhằm thông qua việc giới thiệu những câu chuyện văn hóa kinh điển trong lịch sử Trung Quốc, giúp bạn đọc
Phần 1: Tổng quan Chương 1: Sự cần thiết phải nghiên cứu thị trường tài chính, tiền tệ và ngân hàng Chương 2: Hệ thống tài chính Chương 3: Hệ thống tiền tệ Phần 2:
Cuốn sách Bộ đề bồi dưỡng học sinh giỏi tiếng Anh toàn diện lớp 6 bao gồm 4 phần chính, được biên soạn theo hướng củng cố và nâng cao kiến thức theo chương trình
Thần Số Học: Con Số Chủ Đạo Khai Phá Tương Lai Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thanh Niên. Công ty phát hành : Booklife. Tác giả : David Phillips. Kích thước : 13
La nueva novela del aclamado autor de El alquimista y Manual del Guerrero de la luz acerca del poder de una obsesión, y la búsqueda de un hombre que intenta recuperar un amor perdido. El
Thương Những Ngày…. Mai người có về thăm Chàng Riệc Rừng cũ Tây Ninh lá rụng mùa Thắp nén hương lòng thương đất chết Xương tàn cốt rụi đạn bom mưa Mai người có về
Skills Builder For Young Learners Starters 2 Class Cds (Set Of 2) This exciting new series is designed to develop all four language skills at Pre A1, A1 and A2 (CEFR) levels. The syllabus reflects
Bộ sách Cẩm nang tư duy của Richard Paul - Linda Elder Bộ sách CẨM NANG TƯ DUY này dành cho mọi bạn đọc, từ học sinh, sinh viên đến các giảng viên, các nhà
Bộ 4 ốp có sẵn keo dán ở mặt sau sản phẩm Lưu ý: Khi lắp xong đồ ốp mạ, cần kiêng nước 24 tiếng để đảm bảo sản phẩm ko bị bong tróc
Smart English 1 Workbook Smart English is a fun and easy English course expertly designed for elementary school students. The innovative six-level series is packed full of exciting features to help students learn in a
Câu chuyện khởi đầu bằng những cái chết thương tâm của các cô gái trẻ. Nguyên nhân tử vong hoàn toàn khác nhau như tai nạn giao thông, ngã vực hay giết người cướp của…
ブルーロック 20 - Blue Lock 20 - fahasa
Cẩn Thận Bị Mộng Ma Ăn Mất - Tập 1 Vì bệnh nên Lâm Hữu nhập học trong một tháng, sau đó trở thành người nổi tiếng nhất trường. Nhưng không ngờ, cậu lại phát
Mã hàng 8935086848821 Tên Nhà Cung Cấp First News Tác giả Carol Kinsey Goman Dịch Đặng Ngọc Thanh NXB NXB Tổng hợp Tp.HCM Trọng lượng (gr) 210 Kích thước 20.5 x 13 cm Số trang
**Công nghệ nano** là việc sử dụng vật chất ở quy mô nguyên tử, phân tử và siêu phân tử cho các mục đích công nghiệp. Mô tả phổ biến sớm nhất về công nghệ
nhỏ|phải|Con [[tê giác là thần thú huyền thoại trong truyền thuyết, chúng được ví như linh vật kỳ lân]] nhỏ|phải|Các loài [[côn trùng có vai trò thầm lặng nhưng thiếu yếu]] nhỏ|phải|Tôm hùm [[BBQ, trong
**IPTV** (tiếng Anh viết tắt của _Internet Protocol Television_, có nghĩa: Truyền hình giao thức Internet) là một hệ thống dịch vụ truyền hình kỹ thuật số được phát đi nhờ vào giao thức Internet
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
nhỏ|304x304px|Bức tranh trừu tượng màu nước đầu tiên của [[Wassily Kandinsky|Kandinsky, 1910 ]] **Nghệ thuật Trừu tượng** là trào lưu hội họa đầu thế kỷ 20, vào những năm 1910 đến 1914. Nghệ thuật trừu
**Viện Ứng dụng Công nghệ** là một viện nghiên cứu ứng dụng trực thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ Việt Nam, được thành lập năm 1984. Viện Ứng dụng Công nghệ, thành lập theo
**Phan Đình Diệu** (1936-2018) là giáo sư, nhà toán học, nhà khoa học máy tính của Việt Nam. Ông là một trong những người được ghi nhận là có công đầu trong kế hoạch đào
**Công nghệ thông tin và truyền thông** (tiếng Anh: _Information and communications technology_, ICT) là cụm từ thường dùng như từ đồng nghĩa rộng hơn cho công nghệ thông tin (IT), nhưng thường là một
**Chủ nghĩa tư bản** (Chữ Hán: 主義資本; tiếng Anh: _capitalism_) là một hệ thống kinh tế dựa trên quyền sở hữu tư nhân đối với tư liệu sản xuất và hoạt động sản xuất vì
**Hệ điều hành** (tiếng Anh: Operating system, viết tắt: OS) là phần mềm hệ thống quản lý tài nguyên phần cứng máy tính, phần mềm và cung cấp các dịch vụ chung cho các chương
nhỏ|phải| Hệ thống [[Shadow Hand|cánh tay robot Shadow]] **Robot học** (tiếng Anh: **_Robotics_**) là một ngành kỹ thuật bao gồm thiết kế, chế tạo, vận hành, và ứng dụng robot, cũng như các hệ thống
Một **công dân kỹ thuật số** () là người có kỹ năng sử dụng công nghệ thông tin để giao tiếp với người khác, tham gia vào các hoạt động xã hội, kinh doanh và
nhỏ|Thiếu nữ mặc đồ trắng thường được xem là biểu hiện cho trinh tiết **Trinh tiết** theo là một khái niệm chỉ một người chưa từng quan hệ tình dục. **Trinh nữ** là từ để
[[KDE 3.5]] [[GNOME 2.12.0]] Trong khoa học máy tính, **Hệ thống X Window** (còn được gọi tắt là **X11** hay **X**) là một windowing system dùng để hiển thị đồ họa bitmap. Nó cung ứng
**Việc thuần hóa động vật** là mối quan hệ, tương tác lẫn nhau giữa động vật với con người có ảnh hưởng đến sự chăm sóc và sinh sản của chúng. Thuần hóa động vật
**Công nghiệp Quốc phòng** là bộ phận của kinh tế quân sự, có chức năng sản xuất, sửa chữa vũ khí, trang bị và sản xuất các vật tư, trang bị hậu cần cần thiết
**Đồng cảm kỹ thuật số** (tiếng Anh: Digital Empathy) là việc bày tỏ cảm xúc, thái độ, phản ứng của mình đối với người khác trong môi trường kỹ thuật số thông qua việc sử
**Viện Đại học Harvard** (tiếng Anh: _Harvard University_), còn gọi là **Đại học Harvard**, là một viện đại học tư thục, thành viên của Liên đoàn Ivy nằm ở Cambridge, Massachusetts, Hoa Kỳ. Với lịch
**Chủ nghĩa cộng sản vô trị**, **chủ nghĩa cộng sản vô chính phủ** () hay **chủ nghĩa cộng sản tự do** là một học thuyết của chủ nghĩa vô trị, chủ trương thủ tiêu nhà
Manga và anime Tokyo Ghoul bao gồm rất nhiều nhân vật giả tưởng được tạo ra bởi mangaka Ishida Sui. Bối cảnh của TG đặt trong một thế giới giả tưởng nơi mà Ghoul -
**Học viện Công nghệ Georgia** (tiếng Anh: _Georgia Institute of Technology_) (thường được gọi là **Georgia Tech, Tech** hoặc là **GT**) là một viện đại học công lập tọa lạc tại thành phố Atlanta, tiểu
**Môi trường tự nhiên** bao gồm tất cả các sinh vật sống và không sống có trong tự nhiên, có nghĩa là không phải là nhân tạo. Thuật ngữ này thường được áp dụng cho
**Đệ Nhất Cộng hòa** (1955–1963), còn được gọi là **Chính quyền Ngô Đình Diệm**, là chính thể của Việt Nam Cộng hòa được thành lập sau cuộc Trưng cầu dân ý năm 1955 ở miền
Quà tặng đặc biệt khi mua Tủ sách Tinh hoa Chứng khoán toàn tập 2021 – MŨ 1% CLUB VIỆT NAM độc quyền Huyền thoại Charlie Munger từng chia sẻ một trong những bí quyết
**Lê Diệu Tường** _(tên tiếng Anh: Wayne Lai)_ là một nam diễn viên người Hồng Kông, hiện là nghệ sĩ hợp đồng theo từng đầu phim của TVB, từng đoạt 3 giải thưởng "Nam diễn
Một khẩu súng thần công của [[Đế quốc Nga.]] **Súng thần công** (tiếng Anh: _cannon_) là một loại pháo sử dụng thuốc súng hoặc thường là các loại nhiên liệu có nguồn gốc chất nổ
**Giáo sư, Tiến sỹ khoa học Nguyễn Đình Đức** (sinh năm 1963) là một nhà khoa học người Việt Nam, là giáo sư của Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà
**_Harry Potter và tên tù nhân ngục Azkaban_** (tựa gốc tiếng Anh: **_Harry Potter and the Prisoner of Azkaban_**) là bộ phim giả tưởng năm 2004, của đạo diễn Alfonso Cuarón và được Warner Bros.
**Trịnh Thành Công** () (2 tháng 8 năm 1624 - 23 tháng 6 năm 1662), nguyên huý là **Sâm**, tự là **Minh Nghiễm **hay** Đại Mộc**, hay còn được biết đến với tên gọi khác
thumb|upright|Trụ sở chính của Pfizer tại Tokyo, Nhật Bản **Pfizer Inc.** ( ) là một tập đoàn đa quốc gia về dược phẩm và công nghệ sinh học của Mỹ có trụ sở tại Phố
**Hệ động vật ở Việt Nam** là tổng thể các quần thể động vật bản địa sinh sống trong lãnh thổ Việt Nam hợp thành hệ động vật của nước này. Việt Nam là nước
Được hình thành và phát triển trong môi trường chuyên nghiệp cùng với những kinh nghiệm tích lũy được trong quá trình công tác nên khi thành lập Công Ty TNHH Cơ Điện Lạnh &
**Đại Kim tự tháp Giza** là Kim tự tháp Ai Cập lớn nhất và là lăng mộ của Vương triều thứ Tư của pha-ra-ông Khufu. Được xây dựng vào đầu thế kỷ 26 trước Công
thumb|Các bức ảnh tự cho là mô tả [[ma quỷ và các linh hồn đã từng phổ biến trong suốt thế kỷ XIX.]] **Siêu tâm lý học** (tiếng Anh: _parapsychology_) hay còn gọi là **cận
**_Công viên kỷ Jura_** (tên gốc tiếng Anh: **_Jurassic Park_**) là phim điện ảnh phiêu lưu khoa học viễn tưởng của Mỹ năm 1993 do Steven Spielberg đạo diễn và Kathleen Kennedy cùng Gerald R.
Eagle Land là đơn vị phân phối bất động sản nghỉ dưỡng hàng đầu tại Phú Quốc.Công Ty TNHH Bất Động Sản Eagle – Chi Nhánh Phú Quốc là đơn vị thành viên trực thuộc
Cùng với sự phát triển của xã hội và sản xuất công nghiệp là các vấn đề cấp thiết về môi trường, thực phẩm, nông nghiệp… ngày một tăng cao. Hàng loạt các trung tâm
**Công nghệ Hall - Héroult** là quá trình tách nhôm theo phương pháp điện phân nóng chảy có sử dụng cryolit là chất xúc tác để giảm độ nóng chảy của tinh quặng alumina. ###
ORC với Bộ hồi nhiệt **Chu trình Rankine hữu cơ** (**ORC**) được đặt tên cho việc sử dụng chất lỏng có khối lượng phân tử cao, hữu cơ với sự thay đổi pha hơi-lỏng hoặc
**Ireland** (phiên âm: "Ai-len"; phát âm tiếng Anh: ; ), hay còn được gọi chi tiết là **Cộng hòa Ireland** (, ), là một quốc gia ở tây bắc châu Âu, chiếm khoảng 5/6 diện
**Trường Cao đẳng Công Thương Miền Trung** là trường công lập (tên tiếng Anh: MIENTRUNG INDUSTRY AND TRADE COLLEGE - Viết tắt MITC) tại Tuy Hòa. ## Nhân sự Tính đến năm 2018, đội ngũ
nhỏ|300x300px|Mạng lưới điện **Mạng lưới điện thông minh** là mạng lưới được hiện đại hóa để sử dụng hoặc áp dụng kỹ thuật số thông tin và công nghệ truyền thông để thu thập thông
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
**Công giáo tại Việt Nam** là một bộ phận của Giáo hội Công giáo, dưới sự lãnh đạo tinh thần của các giám mục tại Việt Nam, hiệp thông với giáo hoàng. Với số tỉ
thumb|288x288px|Cấu trúc của [[chuỗi xoắn kép DNA. Các nguyên tử với màu sắc khác nhau đại diện cho các nguyên tố và chi tiết cấu trúc hai cặp base thể hiện bên phải cho thấy
:_Bài này nói về chủ nghĩa cộng sản như một hình thái xã hội và như một phong trào chính trị. Xin xem bài hệ thống xã hội chủ nghĩa, đảng cộng sản và chủ
**Tâm lý học** () là ngành khoa học nghiên cứu về tâm trí và hành vi, tìm hiểu về các hiện tượng ý thức và vô thức, cũng như cảm xúc và tư duy. Đây
thumb|right|Thuận chiều kim đồng hồ từ góc trên bên trái: [[Søren Kierkegaard, Fyodor Dostoevsky, Jean-Paul Sartre, Friedrich Nietzsche.]] **Chủ nghĩa hiện sinh** hay **thuyết hiện sinh** là luồng tư tưởng triết học của một nhóm
**Tổ chức Nghiên cứu Vũ trụ Ấn Độ** ( trong IAST; viết tắt **ISRO**) là cơ quan nghiên cứu không gian thuộc chính phủ Ấn Độ, có trụ sở tại Bengaluru. Tầm nhìn của tổ
**Anh hùng xạ điêu** là phần mở đầu trong bộ tiểu thuyết võ hiệp Xạ điêu tam bộ khúc của nhà văn Kim Dung. Trong truyện có nhiều nhân vật có tiểu sử riêng. Dưới