✨Thuỷ lực và máy thuỷ lực

Tác giả: Phạm Văn Vĩnh Năm XB: 2009Số trang: 350Khổ sách : 19 x 27Nhà xuất bản: NXBGDVNNội dung:Thủy lực và máy thủy lực là một môn học rất cần thiết cho sinh viên ngành Cơ khí của các trường đại họ...

Tác giả: Phạm Văn Vĩnh Năm XB: 2009 Số trang: 350 Khổ sách : 19 x 27 Nhà xuất bản: NXBGDVN

Nội dung:

Thủy lực và máy thủy lực là một môn học rất cần thiết cho sinh viên ngành Cơ khí của các trường đại học kỹ thuật. Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở đề cương môn học thủy lực và máy thủy lực dùng làm giáo trình giảng dạy sinh viên các chuyên ngành Cơ khí ô tô, Máy xây dựng, Cơ giới hóa, Đầu máy toa xe, Cơ điện tử, Trang thiết bị lạnh, Máy động lực, Tàu điện và Metro (Tàu điện ngầm) của trường đại học Giao thông vận tải.

Cuốn sách có 2 phần:

Phần thứ nhất - Thủy lực do TS. Phùng Văn Khương biên soạn, gồm 8 chương:

Chương 1: Mở đầu

Chương 2: Động học chất lỏng

Chương 3: Tĩnh học chất lỏng

Chương 4: Cơ sở động lực học chất lỏng

Chương 5: Tổn thất năng lượng trong dòng chảy

Chương 6: Dòng chảy qua lỗ và vòi - Dòng chảy không dừng trong ống - Hiện tượng va đập thủy lực

Chương 7: Tính toán thủy lực đường ống

Chương 8: Lực tác động lên vật ngập trong chất lỏng chuyển động

Phần thứ hai - Máy thủy lực do ThS.NGƯT. Phạm Văn Vĩnh biên soạn gồm 6 chương:

Chương 9: Khái niệm chung về máy thủy lực và máy thủy lực cánh dẫn

Chương 10: Khái niệm chung về bơm

Chương 11: Bơm ly tâm

Chương 12: Bơm hướng trục

Chương 13: Máy thủy lực thể tích

Chương 14: Một số loại máy thủy lực khác

Trong cuốn sách, ngoài phần lý thuyết được trình bày ngắn gọn, một số bài tập có lời giải hoặc đáp số để người học tự kiểm tra sự tiếp thu lý thuyết của mình.

Xin trân trọng giới thiệu!

👁️ 25 | ⌚2025-09-06 12:41:47.736
VNĐ: 47,045
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Thuỷ lực và máy thuỷ lựcThuỷ lực và máy thuỷ lựcThuỷ lực và máy thuỷ lực
Tác giả: Phạm Văn Vĩnh Năm XB: 2009 Số trang: 350 Khổ sách : 19 x 27 Nhà xuất bản: NXBGDVN Nội dung: Thủy lực và máy thủy lực là một môn học rất cần
Hệ Thống Thuỷ Lực Trên Máy Công Nghiệp. Sách gồm 10 chương và 2 phụ lục. Chương 01: Nguyên lý thuỷ lực. Chương 02: Bình chứa dầu và phụ tùng. Chương 03: Bơm thuỷ lực.
Kích Cá Sấu ABG 2 Tấn Chiều Cao Tối Thiểu 130mm Chiều Cao Tối Đa 330mm Con Đội Cá Sấu 2 Tấn Kích Thủy Lực Dùng Để Nâng Các Vật Nặng, Kích gầm Ô Tô
Hộp Chia Ngăn Chữ Nhật Trữ Thực Phẩm Cường Lực Và Chịu Nhiệt Cao COBACOOK Dung tích: 640ml (2 ngăn), 1040ml (3 ngăn) Thương hiệu: COBA'COOK Màu sắc: Trắng Trong Hộp thủy tinh chịu nhiệt
Kích thủy lực cá sấu 2.5 tấn SATA 97813 hay còn gọi là con đội cá sấu được thiết kế với máy bơm đôi cổ điển, có thể nâng được các vật nặng lên đến
Bộ 6 hộp thủy tinh trữ thức ăn gồm: 3 chữ nhật 370 ml+3 hộp tròn 400 ml- CCR4L36 Chất liệu : Thủy tinh chịu nhiệt,nắp nhựa PP Màu sắc : Trắng trong Dung tích
Bosch MMB6176B là một trong những mẫu máy xay sinh tố cao cấp thuộc dòng VitaPower Series 4 của Bosch – thương hiệu hàng đầu đến từ Đức. Với thiết kế hiện đại, động cơ
Thủy tinh cường lực Khó vỡ ở độ cao 1m2 trở xuống An toàn cho việc sử dụng trong, lò vi sóng, ngăn đá tủ lạnh vá máy rửa chén. - Bộ 2 Hộp Thủy
Bộ 6 hộp thủy tinh trữ thức ăn gồm : 6 hộp tròn 400ml - Chất liệu : Thủy tinh cường lực, chịu nhiệt đến 400 độ C, nắp nhựa PP - Màu sắc :
Thủy tinh cường lực Khó vỡ ở độ cao 1m2 trở xuống An toàn cho việc sử dụng trong, lò vi sóng, ngăn đá tủ lạnh vá máy rửa chén. - Bộ 2 Hộp Thủy
Máy xay sinh tố - Thiết bị hỗ trợ nhà bếp đầy tiện ích Hiện nay máy xay sinh tố là một thiết bị gia dụng hữu ích, tiện dụng và không thể thiếu trong
Bộ 3 hộp cơm thủy tinh chịu nhiệt COBACOOK gồm 3 hộp chữ nhật 370ml Chất liệu : Thủy tinh chịu nhiệt,nắp nhựa PP Màu sắc : Trắng trong Dung tích : 370ml Thương hiệu
Thủy tinh cường lực Khó vỡ ở độ cao 1m2 trở xuống An toàn cho việc sử dụng trong, lò vi sóng, ngăn đá tủ lạnh vá máy rửa chén. - Dung tích sản phẩm:
Bộ 5 hộp thủy tinh chịu nhiệt COBACOOK hình tròn 400ml Chất liệu : Thủy tinh chịu nhiệt,nắp nhựa PP Màu sắc : Trắng trong Dung tích : 400ml Thương hiệu : COBA'COOK Hộp
BỘ HỘP ĐỰNG THỰC PHẨM THỦY TINH CHỊU NHIỆT GỒM: 4 HỘP HÌNH CHỮ NHẬT 370ML (KHÔNG KÈM TÚI) - CCL34 - Chất liệu : Thủy tinh chịu nhiệt,nắp nhựa PP - Màu sắc :
BỘ HỘP ĐỰNG THỰC PHẨM THỦY TINH CHỊU NHIỆT GỒM: 2 HỘP HÌNH CHỮ NHẬT 370ML (KHÔNG KÈM TÚI) - CCL32 - Chất liệu : Thủy tinh chịu nhiệt,nắp nhựa PP - Màu sắc :
BỘ HỘP ĐỰNG THỰC PHẨM THỦY TINH CHỊU NHIỆT GỒM: 1 HỘP HÌNH TRÒN 400ML (KHÔNG KÈM TÚI) - CBHR400 - Chất liệu : Thủy tinh chịu nhiệt,nắp nhựa PP - Màu sắc : Trắng
Bộ Khánh Ngọc Phật Di Lặc Phong Thủy Treo Trên Xe Hơi, Ô Tô Nếu bạn yêu thích các đồ vật trang trí trên xe hơi thì Khánh Ngọc Phật Di Lặc chính là phụ
SHOP CIND XIN CHÀO QUÝ KHÁCH, CẢM ƠN QUÝ KHÁCH ĐÃ QUAN TÂM SẢN PHẨM CỦA SHOP CIND MÔ TẢ SẢN PHẨM Kích Thuỷ Lực 2 Tấn 4 Tấn 6 Tấn Con Đội Nâng Vật
thuộc dòng sản phẩm dầu thủy lực chất lượng cao được khuyến cáo nên sử dụng cho hệ thống máy móc hoạt động trong thời tiết khí hậu nhiệt đới nước ta, được xếp vào
Here's an activity book to beat all others! More than 140 pages of word puzzles, dot-to-dot, mazes, and many other exciting, engaging activities will keep young children occupied for hours. This big activity book has
Tôi Vẫn Nghe Tiếng Em Thầm Gọi Mười bảy tuổi, bị bủa vây trong bóng đen cái chết của người thân, Yuko và Satoru đã tình cờ tìm thấy nhau, như “tay phải tìm ra
Ngôi Thứ Nhất Số Ít - Haruki Murakami - Trương Thùy Lan dịch - (bìa mềm) ------------ Tuyển tập truyện ngắn mới nhất đầy hấp dẫn của nhà văn nổi tiếng thế giới Haruki Murakami.
Đến Cuối Ngày Ai Cũng Cần Một Điều Để Tin “Có những ngày trời không trong như tôi trông mong Nếu ngẩng đầu lên, tôi chẳng thấy một vì sao nào cả Nhưng tôi biết,
Tạp chí văn nghệ TP Hồ Chí Minh là tạp chí sáng tác nghiên cứu, lý luận, phê bình của liên hiệp các hội Văn Học, Nghệ Thuật TP Hồ Chí Minh và tập hợp
Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Brian Tracy Ngày phát hành: 2021 Số trang: 135 trang Kích thước: 14.5 x 20.5 cm Nhà xuất bản: NXB Tổng hợp TPHCM Ngôn
Memorial Drive: A Daughter's Memoir ONE OF BARACK OBAMA'S BEST BOOKS OF 2020 WINNER OF THE ANISFIELD-WOLF BOOK AWARD SHORTLISTED FOR THE 2021 CARNEGIE MEDAL IN NON-FICTION 'This will be read for many, many years
Miracles From Heaven Now a major motion picture from Sony, starring Jennifer Garner and Queen Latifah--Miracles from Heaven is the true story of one little girl, her journey to heaven, and an amazing story of
Global Stage Literacy Book And Language Book Level 4
Tử Vi (hay Tử Vi đẩu số) là một hình thức dự trắc vận mệnh đời người dựa trên cơ sở triết lý Kinh dịch với các thuyết âm dương, Ngũ hành, can bằng cách
“Hình thái học đô thị” là cuốn sách đầu tiên đề cập đến một lĩnh vực nghiên cứu chuyên sâu về đô thị thuộc chuyên ngành Quy hoạch và Thiết kế đô thị, mang tính
Vòi rửa mặt thân cao đen GR6006 black Mã sản phẩm: GR6006 black Thương hiệu: GROVES - THƯƠNG HIỆU ĐỨC - Chất liệu: đồng 59% và các thành phần khác - Áp lực nước: 0.05MPa
Tác giả: Napoleon Hill Nhà xuất bản: Penguin Books Năm xuất bản: 2024 Công ty phát hành: 66Books Loại bìa: Bìa mềm Số trang: 266 Trang Ngôn ngữ: Tiếng Anh ISBN: 9789815144925 Kích thước: 13
Three Minutes to Midnight One Army geologist is kidnapped-on U.S. soil. Two nuclear plants are attacked-in a matter of days. No American is safe-from the next, and final, wave of terror.Enter Jake Mahegan, a Delta
Tác giả: Thomas Davenporrt Số trang: 352 Năm phát hành: 2020 Giới thiệu cuốn sách:
Tủ quần áo cánh kính Ohaha - TCK002 là một lựa chọn tuyệt vời để tăng thêm tính thẩm mỹ cho căn phòng của bạn. Với thiết kế khung nhôm đẹp mắt, tủ quần áo
Tại Sao Được Gọi Là BẠT CHỐNG NÓNG Ô TÔ CAO CẤP ??? Bạt vải dù oxford bảo vệ xe ô tô 4,5,7 chỗ phủ trùm kín cao cấp , áo trùm xe ô tô
Lưu ý: mặt gối được cắt ngẫu nhiên và xử lý trên nguyên tấm vải lớn nên không thể tránh khỏi trường hợp từng mặt gối có họa tiết khác nhau. Nhưng đây không phải
Lots Of Things To Know About Animals You'll never guess how monkeys clean their teeth, why penguins steal stones, which baby animal is bigger than its parents or just how high bumblebees can fly! All
Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Viktor E. Frankl Ngày phát hành: 2022 Số trang: 224 Kích thước: 14,5 x 20.5 cm NXB: NXB Tổng hợp Xuất xứ: Trong nước
Tác giả: Phạm Văn Vĩnh Năm XB: 2009 Số trang: 350 Khổ sách : 19 x 27 Nhà xuất bản: NXBGDVN Nội dung: Thủy lực và máy thủy lực là một môn học rất cần
**Thang máy gia đình** là một loại thang máy điện được điều khiển tự động chỉ sử dụng để vận chuyển người cho những tầng xác định, được dẫn hướng theo phương thẳng đứng hoặc
Một máy bơm [[nước chạy bằng động cơ điện ở Hengstey See, Đức.]] **Máy bơm** là một loại máy thủy lực, nhận năng lượng từ bên ngoài (cơ năng, điện năng, thủy năng..vv..) và truyền
**Xí nghiệp đầu máy điện Kim Chong-t'ae** (tiếng ) ở Bình Nhưỡng là nhà sản xuất thiết bị đường sắt lớn nhất của Bắc Triều Tiên. Xí nghiệp này được thành lập vào tháng 11
**Lớp tàu khu trục C và D** là một nhóm 14 tàu khu trục được Hải quân Hoàng gia Anh Quốc chế tạo vào đầu những năm 1930. Giống như những năm trước, người ta
**Nguyễn Phước Hoàng** (1921–2011) là một sĩ quan Quân đội nhân dân Việt Nam, nhà giáo Việt Nam, hàm Phó Giáo sư. ## Thân thế Phó Giáo sư Nguyễn Phước Hoàng có tên khai sinh
nhỏ|Đầu máy Diesel [[Đầu máy Đổi mới|D19E ở Việt Nam]] thumb|Những đầu máy xe lửa do Pacific National ở [[Úc vận hành có ba phần thân đầu máy diesel: bộ phận cabin (phía trước), bộ
**Không lực Hải quân Đế quốc Nhật Bản** (kanji cũ: 大日本帝國海軍航空隊, romaji: _Dai-Nippon Teikoku Kaigun Koukuu-tai_, phiên âm Hán-Việt: _Đại Nhật Bản Đế quốc Hải quân Hàng không Đội_) là binh chủng không quân của
nhỏ|Hình ảnh một tàu thủy **Tàu thủy** là một công trình kỹ thuật nổi, có thể chuyển dịch trên mặt nước, hay ngầm dưới nước, theo hướng đã định, với tốc độ cần thiết, và
nhỏ|Thang máy lên ga [[Ga Alexanderplatz Berlin|Alexanderplatz U-Bahn ở Berlin này được xây bằng tường kính, cho thấy các hoạt động bên trong.]] phải|nhỏ|Bên ngoài thang máy điển hình nhỏ|Cửa thang máy điển hình **Thang
**Máy bay quân sự giữa hai cuộc chiến tranh thế giới** là các máy bay quân sự được phát triển và sử dụng trong khoảng thời gian giữa Chiến tranh thế giới I và Chiến
**Lực lượng Phòng vệ Nhật Bản**, tên chính thức trong tiếng Nhật là , là lực lượng vũ trang của Nhật Bản, được thành lập căn cứ Luật Lực lượng phòng vệ năm 1954. Lực
**Tập đoàn Điện lực Việt Nam** (tên giao dịch quốc tế là _Vietnam Electricity_, viết tắt là **EVN** (Électricité du Vietnam) thuộc Bộ Công Thương là một doanh nghiệp nhà nước hạng đặc biệt của
right|thumb|Trạm điện thủy triều Sihwa Lake, nằm ở [[Gyeonggi, Hàn Quốc, là công trình thủy điện lớn nhất thế giới, với tổng công suất đầu ra là 254 MW.]] **Năng lượng thủy triều** hay **Điện
, được biết nhiều hơn với cái tên , là một nhân vật trong bộ truyện Sailor Moon được viết bởi Naoko Takeuchi, là hoá thân khác của . Ami là một học sinh trung
**Máy bay ném/thả ngư lôi** là một máy bay quân sự được thiết kế chủ yếu để tấn công tàu thuyền bằng ngư lôi trên không. Máy bay ném ngư lôi đã tồn tại ngay
nhỏ|300x300px|Máy bay [[Boeing 787 Dreamliner|Boeing 787-9 Dreamliner của Hãng hàng không Quốc gia Việt Nam.]] **Máy bay**, còn gọi là **tàu bay** hay **phi cơ**, là phương tiện bay hiện đại, ngày nay đóng vai
**Karl XIV Johan**, tên khai sinh: **Jean-Baptiste Bernadotte**, về sau là **Jean-Baptiste Jules Bernadotte** (26 tháng 1 năm 1763 – 8 tháng 3 năm 1844), con trai thứ hai của luật sư Henri nhà Bernadotte,
**Trận Tulagi và Gavutu–Tanambogo** là một trận chiến diễn ra trên đất liền thuộc chiến dịch Thái Bình Dương, Thế chiến II, giữa lực lượng Hải quân Đế quốc Nhật Bản và Đồng Minh (chủ
**Lực lượng Phòng vệ Biển Nhật Bản** (tiếng Nhật: ), lược xưng là là một trong ba quân chủng thuộc Lực lượng Phòng vệ Nhật Bản. Sau năm 1945, Lục quân Đế quốc Nhật Bản
Trong Thủy thủ Mặt Trăng, mỗi Chiến binh thủy thủ đều có những món phụ kiện và vũ khí đặc biệt để chiến đấu với kẻ xấu. Có rất nhiều những phụ kiện góp phần
**Quốc vương Thụy Điển** () là người đứng đầu Vương quốc Thụy Điển. Vua truyền ngôi theo chế độ cha truyền con nối; có hệ thống nghị viện phụ việc cho ông. Thời xa xưa,
**_Trung nghĩa Thủy hử truyện_** (忠義水滸傳), thường được biết đến tới tên gọi **_Thủy hử truyện_** (水滸傳), là một bộ tiểu thuyết chương hồi được sáng tác thời cuối Nguyên đầu Minh. Tác giả của
thumb|Cessna O-1 (L-19) của Không quân Hoa Kỳ "Bird Dog" thumb|Cessna A-37B Dragonflys thuộc sư đoàn không quân 74 của [[Không lực Việt Nam Cộng Hòa|Không lực Việt Nam Cộng Hoà (Front A/C số hiệu
**Karl XII của Thụy Điển** (tiếng Thụy Điển: _Karl XII av Sverige_; 17 tháng 6 năm 1682 – 30 tháng 11 năm 1718), còn được biết đến dưới tên gọi **Carl XII** (hay **Charles XII**
**Máy phát điện từ thủy động lực học** (hay **máy phát từ thủy động học**) là hệ thống chuyển nhiệt năng hay động năng trực tiếp thành điện năng, dựa trên các nguyên lý từ
thumb|Ảnh động miêu tả nguyên tắc của một máy đào thủy lực. nhỏ|phải|Kiểu máy đào CAT 325C. nhỏ|phải|Máy đào gầu nghịch thủy lực bánh xích đang làm việc. nhỏ|phải|Máy đào gầu thuận thủy lực bánh
[[Tuốc bin nước và máy phát điện]] Mặt cắt ngang đập thủy điện **Thủy** g của nước được tích tại các đập nước làm quay một tuốc bin nước và máy phát điện. Kiểu ít
**Nhà máy Thủy điện Hoà Bình** được xây dựng tại tỉnh Phú Thọ (từ năm 1979 đến năm 1991 là tỉnh Hà Sơn Bình, từ năm 1991 đến năm 2025 thuộc tỉnh Hoà Bình), trên
thumb|Huy hiệu của Thụy Điển (với lỗi [[Tincture (huy hiệu)|tinctures) trên một bức tường của Tòa thị chính tại Lützen ở Đức]] Thuật ngữ **Đế quốc Thụy Điển** dùng để chỉ tới **Vương quốc Thụy
**_Lạc vào xứ Oz vĩ đại và quyền năng_** (tựa tiếng Anh: **_Oz the Great and Powerful_**) là một bộ phim phiêu lưu hài hước của Hoa Kỳ sản xuất năm 2013, đạo diễn bởi
**Đám mây Oort** (), đôi khi được gọi là **đám mây Öpik – Oort**, và được nhà thiên văn học người Hà Lan Jan Oort mô tả lần đầu tiên vào năm 1950. Nó được
**Thụy Sĩ** (còn được viết là _Thụy Sỹ_), tên đầy đủ là **Liên bang Thụy Sĩ**, là một nước cộng hòa liên bang tại châu Âu. Quốc gia này gồm có 26 bang, và thành
**Đội tuyển bóng đá quốc gia Thụy Sĩ** (; ; ; ), gọi tắt là "Nati", là đội tuyển của Liên đoàn bóng đá Thụy Sĩ và đại diện cho Thụy Sĩ trên bình diện
thumb|[[Sukhoi Su-25|Su-25 và MiG-29 trong đội hình duyệt binh 9-5-2015]] thumb|Máy bay cường kích [[Sukhoi Su-24|Su-24 và máy bay tiếp dầu Il-78 trong đội hình, 4-2015]] **Máy bay cường kích** (hay còn gọi là **Máy
phải|Lượng giáng thủy trung bình hàng năm theo mm và inch trên thế giới. Vùng màu xanh nhạt là [[sa mạc.]] phải|Lượng mưa trung bình dài hạn theo tháng. **Giáng thủy** trong khí tượng học
**_Thủy hử_** hay **_Thủy hử truyện_** (水滸傳, nghĩa đen là "bến nước"), tên gốc là **_Trung nghĩa truyện_** (忠義傳) hay **_Trung nghĩa Thủy hử truyện_** (忠義水滸傳), là một tác phẩm trong bốn tác phẩm lớn
nhỏ|Một máy NCR Personas 75-Series, máy ATM đa chức năng ở Hoa Kỳ nhỏ|213x213px|[[Otto., một máy ATM Phần Lan]] nhỏ|Các máy ATM trong nhà có kích thước nhỏ hơn để thuận tiện cho việc chuyển
nhỏ|300x300px|Một hình dạng đặc trưng trong khí động học, giả định một môi trường nhớt từ trái qua phải, biểu đồ thể hiện phân bố áp suất như trên đường viền màu đen (độ dày
**Bệnh viện Việt Nam - Thụy Điển Uông Bí** là một bệnh viện ở Uông Bí, Quảng Ninh được xây dựng và đưa vào hoạt động vào năm 1981; với sự giúp đỡ, viện trợ
thumb|right|Máy bay tiêm kích [[F-15E Strike Eagles của Không quân Mỹ]] thumb|Động cơ phản lực không khí của một chiếc máy bay chở khách đang cất cánh, có thể thấy rõ luồng khí phụt phía
**Thủy điện Nậm Cắn 2** là thủy điện xây dựng trên dòng _nậm Cắn_ tại vùng đất các xã Tà Cạ và Nậm Cắn huyện Kỳ Sơn tỉnh Nghệ An, Việt Nam . _Thủy điện
alt=Fluid flow in an external gear pump|thumb|Dòng chảy chất lỏng trong máy bơm ngoài. thumb|Bơm bánh răng với các răng bên ngoài, (lưu ý hướng quay của các bánh răng). For most people this is
**Thăm dò trọng lực** (Gravimetry) là một phương pháp của _Địa vật lý_, thực hiện đo Trọng trường Trái Đất để xác định ra phần _dị thường trọng lực_, từ đó xác định phân bố
Triều lên (nước lớn) và triều xuống (nước ròng) tại [[vịnh Fundy.]] **Thủy triều** là hiện tượng nước biển, nước sông... lên xuống trong một chu kỳ thời gian phụ thuộc biến chuyển thiên văn.
**Thủy quân Lục chiến Hoa Kỳ** (_United States Marine Corps_) là một quân chủng của Quân đội Hoa Kỳ có trách nhiệm phòng vệ vũ trang và tiến công đổ bộ từ phía biển, sử
Dưới đây là **danh sách nhân vật trong Thủy thủ Mặt Trăng**. ## Nhân vật chính #### Thủy thủ Mặt Trăng là một chiến binh thủy thủ của tình yêu và công lý Sailor Moon.
**Đập Thủy Phong** (; tiếng Triều Tiên: 수풍댐, Sup'ung Taem, đều có phiên âm Hán Việt là **Thủy Phong**), là một đập thủy điện trên Sông Áp Lục nằm giữa Huyện tự trị dân tộc
**Thủy năng** hay **năng lượng nước** là năng lượng nói chung nhận được từ lực hoặc năng lượng của dòng nước, dùng để sử dụng vào những mục đích có lợi. Trước khi được mở