nhỏ|318x318px|Cơ cấu có dừng Stephenson III. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D.
nhỏ|260x260px|Cơ cấu cam chuyển động không liên tục.
Cơ cấu có dừng (loại liên kết hoặc loại cam) là cơ cấu chuyển động không liên tục xen kẽ chuyển động tiến, lùi và giữ vị trí.
Dừng đơn và dừng đôi
Cơ cấu cam dừng đơn
Trong một cơ cấu cam dừng đơn, có ba chuyển động nối tiếp nhau và sau đó lặp lại: dừng, tiến và lùi về. Đôi khi, người ta mong muốn sử dụng chuyển động tiến sao cho gia tốc của nó không về 0 ở cuối hành trình. Để duy trì tính liên tục của gia tốc, lùi về phải bắt đầu bằng gia tốc khác không tương ứng với kết thúc của quá trình tiến. Có một số hoạt động yêu cầu chuyển động này. Chuyển động điều hòa kép là một ví dụ phổ biến được sử dụng cơ cấu dừng đơn.
Cơ cấu dừng đôi
Một sự sắp xếp điển hình của một cơ cấu cam dừng đôi sẽ có trình tự chuyển động là tiến-dừng-lùi-dừng và sẽ là một chuyển động liên tục từng phần. Vị trí của người theo dõi vẫn đứng yên trong thời gian dừng lại gây ra vận tốc, gia tốc và giật bằng không.
Dừng trong liên kết khớp
trái|nhỏ|280x280px|Cơ cấu dừng Stephenson III với khớp lăng trụ. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D.
Các cơ cấu liên kết (cơ học) chỉ có thể dừng đơn gần đúng và yêu cầu tối thiểu sáu khâu. Trước tiên, phải chọn Cơ cấu bản lề bốn khâu để cung cấp đường cong khớp nối thích hợp với vùng hình tròn (hoặc vùng hình tròn gần đúng). Sau đó, một liên kết hai khâu được thêm vào để cung cấp liên kết đầu ra với chuyển động dừng mong muốn.
Khái niệm cho các cơ cấu dừng khâu là một nút nằm ở trung tâm của đoạn cung tròn của đường cong khớp nối sẽ vẫn tương đối ổn định. Do đó, thời gian dừng thực tế sẽ phụ thuộc vào độ dài của cung tròn gần đúng trong đường cong khớp nối. Thiết kế ban đầu có thể cần tối ưu hóa để cải thiện các đặc tính dừng.
Ứng dụng
Các cơ cấu dừng của cam được sử dụng theo cặp trong các máy may để vận hành chuyển động cữ chặn chạy dao, với một cam di chuyển cữ chặn lên xuống và cam còn lại di chuyển cữ chặn tiến và lùi. Các cam trong ứng dụng này thường được đặt cách nhau 90 độ cho phép tạm dừng chuyển động lên / xuống của cữ chặn trong khi nó đang được di chuyển tiến / lùi. Một khối hoặc khâu trượt điều chỉnh riêng biệt được sử dụng để kiểm soát lượng chuyển động tiến / lùi của cữ chặn.
Các ứng dụng công nghiệp bao gồm các bộ phận cấp tải hoặc dỡ tải, hoặc vận chuyển một bộ phận vào máy và giữ nó tại chỗ cho một quy trình sản xuất.
Các ứng dụng khác bao gồm dây chuyền lắp ráp, máy móc đóng gói, máy công cụ, vv
👁️
17 | ⌚2025-09-03 20:58:28.584
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
nhỏ|318x318px|Cơ cấu có dừng Stephenson III. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D. nhỏ|260x260px|Cơ cấu cam chuyển động không liên tục. **Cơ cấu có dừng** (loại liên kết hoặc loại cam) là cơ cấu chuyển
**Sông Cầu** là một thị xã ven biển nằm ở phía bắc tỉnh Phú Yên, Việt Nam. ## Địa lý Thị xã Sông Cầu nằm ở phía bắc tỉnh Phú Yên, cách thành phố Tuy
nhỏ|[[Cầu Bình Lợi|Cầu Bình Lợi 2 tại Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam là một cây cầu vòm bắc qua Sông Sài Gòn]] **Cầu vòm** là thể loại cầu tạo hình vòm, có mố
thumb|Một ví dụ về lấy dữ liệu đầu ra từ truy vấn cơ sở dữ liệu SQL. **Cơ sở dữ liệu** () là một tập hợp các dữ liệu có tổ chức liên quan đến
**Toàn cầu hóa** là khái niệm dùng để miêu tả các thay đổi trong xã hội và trong nền kinh tế thế giới, tạo ra bởi mối liên kết và trao đổi ngày càng tăng
**Ronaldo Luís Nazário de Lima** (; sinh ngày 18 tháng 9 năm 1976), thường được biết đến với tên gọi **Ronaldo**, là một doanh nhân kiêm cựu cầu thủ bóng đá chuyên nghiệp người Brasil
284x284px|thumb|Vị trí cầu Thăng Long trong Tổng thể đầu mối đường sắt khu vực Hà Nội do Liên Xô giúp xây dựng quy hoạch|thế= **Cầu Thăng Long**, còn gọi là **Cầu Hữu Nghị Việt Xô**
**Cầu Long Biên** (tên cũ là **cầu (Pont de) Paul Doumer**) là cây cầu thuộc đoạn đường quốc lộ 1 cũ bắc qua sông Hồng kết nối phường Hồng Hà với phường Bồ Đề của
**Câu lạc bộ bóng đá Công an Thành phố Hồ Chí Minh** là một câu lạc bộ bóng đá có trụ sở ở Thành phố Hồ Chí Minh. Đội bóng này là hậu thân của
**Cầu Cổng Vàng** (tiếng Anh: _Golden Gate Bridge_) là một cây cầu treo bắc qua Cổng Vàng, eo biển rộng một dặm (1,6 km) nối liền vịnh San Francisco và Thái Bình Dương. Cầu này nối
nhỏ|263x263px|[[Cầu Tô Châu tại Hà Tiên, Kiên Giang, Việt Nam]] Cầu Pulteney **Cầu** là một phương tiện nối liền 2 hay nhiều điểm khác nhau, giúp việc di chuyển giữa các vị trí ấy được
thumb|Các địa tầng nguyên thủy nằm ngang bị biến dạng do ứng suất. **Địa chất cấu trúc** hay **địa chất cấu tạo** là nghiên cứu về sự phân bố ba chiều không gian của các
**Cầu cạn Millau** () là một cây cầu cạn dây văng bắc qua thung lũng sông Tarn ở Millau, tỉnh Aveyron, miền nam nước Pháp. Cầu do kiến trúc sư người Anh Norman Foster và
**Cầu lông** hay **vũ cầu** là môn thể thao dùng vợt thi đấu giữa 2 vận động viên (đấu đơn) hoặc 2 cặp vận động viên (đấu đôi) trên 2 nửa của sân cầu hình
**Kết cấu xây dựng** là cơ kết cấu của các cấu kiện xây dựng. _Kết_ tiếng Hán (結) có nghĩa là thắt nút, liên kết và _cấu_ (構) có nghĩa là làm ra, tạo ra
nhỏ|329x329px|Khi nhu cầu cao cao hơn nguồn cung giá sẽ tăng Trong kinh tế vi mô, **nguyên lý cung - cầu** hay **quy luật cung cầu** là một mô hình xác định giá cả trên
**Cầu Cần Thơ** là cây cầu bắc qua sông Hậu, nối liền quận Cái Răng, thành phố Cần Thơ và thị xã Bình Minh, tỉnh Vĩnh Long. Tại thời điểm hoàn thành vào năm 2010,
**Video theo yêu cầu** (VOD) hay **âm thanh và video theo yêu cầu** (AVOD) là hệ thống cho phép người dùng lựa chọn và xem / nghe nội dung video hoặc âm thanh khi họ
nhỏ|phải|Nữ vận động viên môn nhảy cầu đang thi đấu nhỏ|phải|Môn nhảy cầu nội dung đôi nữ **Nhảy cầu** là môn thể thao nhảy hoặc rơi vào nước từ một nền tảng hoặc bàn đạp,
**Câu lạc bộ bóng đá Hà Nội** () là một câu lạc bộ bóng đá chuyên nghiệp thuộc sở hữu của Tập đoàn T&T, có trụ sở tại Hà Nội và hiện đang thi đấu
**Cầu Ghềnh** (hay còn gọi là **cầu Gành** hoặc **cầu Đồng Nai Lớn**) là một chiếc cầu bắc qua sông Đồng Nai, nối phường Bửu Hòa và phường Hiệp Hòa (tức cù lao Phố) tại
nhỏ|Ổ đĩa DVD với vít me và động cơ bước nhỏ|Ổ đĩa mềm với vít me và động cơ bước. **Cơ cấu chấp hành theo chuyển động thẳng **là một thiết bị truyền động mà
**Câu cá sông** hay **câu cá bờ sông** là hoạt động câu cá diễn ra trên vùng sông nước, thông thường là người câu đứng trên bờ sông và quăng câu, xả mồi. Câu cá
**In 3D Xây dựng** (c3Dp) hoặc **In Xây dựng 3D (3DCP)** đề cập đến các công nghệ khác nhau sử dụng in 3D làm phương pháp cốt lõi để chế tạo các tòa nhà hoặc
**Quản lý nhu cầu** là một phương pháp lập kế hoạch được sử dụng để dự báo, lập kế hoạch và quản lý nhu cầu về sản phẩm và dịch vụ. Điều này có thể
Từ ngày 28 tháng 1 đến ngày 4 tháng 2 năm 2023, một khinh khí cầu tầm cao lớn màu trắng do Trung Quốc vận hành đã được quan sát thấy trên không phận Bắc
nhỏ|phải|Một câu thủ đang bắt được một con [[cá vược]] **Câu cá vược** là việc thực hành câu các loài cá vược. Đây là một trong những trò câu cá giải trí phổ biến ở
nhỏ|phải|Huấn luyện viên đang chỉ đạo chiến thuật **Khúc côn cầu trên cỏ** hay **hockey trên cỏ** là một môn thể thao đồng đội thuộc họ khúc côn cầu. Nguồn gốc đầu tiên của môn
**Dấu câu**, còn có tên gọi khác là **dấu chấm** (nay dùng để chỉ dấu "."), **dấu chấm câu**, là cách sử dụng khoảng trắng, các ký hiệu quy ước và các thiết bị đánh
là một loại bom khinh khí cầu không người lái được Nhật Bản chế tạo để tấn công phá hoại Hoa Kỳ trong Chiến tranh Thế giới thứ hai. Loại vũ khí này bao gồm
thumb|[[Cầu Alcántara ở Tây Ban Nha, một kiệt tác xây dựng thời cổ đại.]] **Cầu La Mã** là loại cầu được xây dựng bởi người La Mã cổ đại, là những cây cầu lớn và
nhỏ|phải|Lột da hải cẩu nhỏ|phải|Thịt hải cẩu **Săn hải cẩu** là việc thực hành săn bắn các loài hải cẩu vì mục đích thương mại hoặc thú vui cá nhân hoặc để phục vụ cho
**Cầu Kỳ Cùng** là một cây cầu bắc qua sông Kỳ Cùng tại thành phố Lạng Sơn, tỉnh Lạng Sơn, Việt Nam. ## Vị trí Cầu nằm ở trung tâm thành phố Lạng Sơn, nối
**Cầu Phong Châu** đã từng là một cây cầu bắc qua sông Hồng trên Quốc lộ 32C, nối liền hai huyện Lâm Thao và Tam Nông thuộc tỉnh Vĩnh Phú (nay là tỉnh Phú Thọ),
**Cầu Borovsko** là một cây cầu cao tốc chưa được hoàn thành nằm gần , khu đô thị Bernartice, vùng Trung Bohemian, Cộng hòa Séc. Cây cầu thường được gọi là "Cây cầu của Hitler".
nhỏ|347x347px|Cầu Queensferry Crossing với ánh đèn từ phần dây văng vào ban đêm **Cầu Queensferry Crossing** (Tiếng Anh: **Queensferry Crossing Bridge**) là một cây cầu dây văng bắc qua Sông Forth nối giữa Edinburgh với
**Cầu Mỹ Thuận** là cây cầu dây văng bắc qua sông Tiền, nối liền hai tỉnh Đồng Tháp và Vĩnh Long, Việt Nam. Cầu nằm cách Thành phố Hồ Chí Minh 125 km về hướng Tây
**Câu đố** là thể loại văn học dân gian phản ánh sự vật hiện tượng theo lối nói chệch. Khi sáng tạo câu đố, người ta tìm đặc trưng và chức năng của từng vật
**Phố cổ Hội An** là một đô thị cổ nằm ở hạ lưu sông Thu Bồn, thuộc vùng đồng bằng ven biển thành phố Đà Nẵng, Việt Nam, cách trung tâm thành phố khoảng 30 km
**Câu đối** thuộc thể loại _văn biền ngẫu_, gồm hai vế đối nhau nhằm biểu thị một ý chí, quan điểm, tình cảm của tác giả trước một hiện tượng, một sự việc nào đó
Cho đến giữa thế kỉ 20, danh sách những **công trình và kết cấu cao nhất thế giới** được xác định tương đối rõ ràng. Tuy nhiên, kể từ đó, đã có nhiều cuộc tranh
là loạt manga, một câu chuyện ở lứa tuổi thiếu niên dựa theo Cờ vây viết bởi Hotta Yumi và minh họa bởi Obata Takeshi với bản anime chuyển thể. Bộ truyện được cố vấn
Một [[khinh khí cầu kết hợp khí cầu mặt trời đang đưa người du lịch]] **Khí cầu** là một túi đựng không khí nóng hay các chất khí trong trường hợp dùng khí heli thì
**Cầu Hàm Rồng** là cầu đường bộ nằm trên đoạn Quốc lộ 1 cũ và đường sắt Thống Nhất bắc qua sông Mã, thuộc địa phận 2 phường: Hàm Rồng và Tào Xuyên. Cầu cách
**Cầu Hiền Lương** bắc qua sông Bến Hải, tại thôn Hiền Lương, xã Hiền Thành, huyện Vĩnh Linh, tỉnh Quảng Trị, Việt Nam. Cũng tại nơi đây, đã từng diễn ra những cuộc "chọi loa",
Mặt cầu Chương Dương Hình "con đường gốm sứ ven sông Hồng" đắp bên thành cầu Chương Dương **Cầu Chương Dương** là một cây cầu bắc qua sông Hồng, trên Quốc lộ 1 cũ tại
**Cổ khuẩn** hoặc **vi sinh vật cổ** (danh pháp khoa học: _Archaea_) là một vực các vi sinh vật đơn bào nhân sơ. Chúng không có nhân tế bào hay bất cứ bào quan nào
**Cầu Bính** là cây cầu bắc qua sông Cấm nối thành phố Hải Phòng với thành phố Thủy Nguyên và đi ra tỉnh Quảng Ninh. ## Thông số kỹ thuật trái|nhỏ|Cầu Bính nhìn từ xa
Cầu Ông Lãnh nhìn từ phía Quận 1 **Cầu Ông Lãnh** là một cây cầu bắc qua rạch Bến Nghé, nối Quận 1 và Quận 4 thuộc Thành phố Hồ Chí Minh. **Cầu Ông Lãnh**
Trong ngành kinh tế học, **độ co giãn của cầu** (tiếng Anh: _elasticity of demand_) là đại lượng đặc trưng cho phản ứng của lượng cầu trước sự thay đổi của một số biến khác.
Cơ cấu có dừng